שלום וברכה, לצערי הרב עד כמה שידוע לי אין היתר הלכתי למרוח משחה בשבת.
ואפילו במקום צער אסור, מפני שיש בזה חשש איסור תורה לחלק מהפוסקים 
אבל ראיתי שיש מורי הוראה שמצאו דרך להתיר (בשמן וכיוצב') לחצי כאן לתגובה מקילה 
לתגובה מורחבת נוספת באתר כנסי:  "האם מותר למרוח משחה או קרם ואזלין בשבת?"