אני לא מבינה בשביל מה צריך לקיים מצוות?

פשוט , כדי להתקדש , הקב"ה ציווה אותנו: "קדושים תהיו" 
יש כמה דרכים להתקדש , אחת הדרכים היא לקיים מצוות
ע"י קיום המצוות זוכים לאושר שמחה וקדושה , שנאמר: 
"פיקודי ה' ישרים משמחי לב". ה' רוצה שנהיה מאושרים.

לסיכום: כשאנחנו עושים מצווה אנחנו מברכים , אשר קידשנו
במצוותיו וציוונו , כלומר , ע"י המצווה אנחנו מתקדשים. וכאשר
אנחנו מתקדשים אנחנו ראויים יותר להבין את רצון ה' ואולי
אף לזכות לגילוי אלוקות.